Problèmes de configuration et d'exécution avec vin - fonction et realsense d455 sous nvidianx

Questions et réponses du rseoc 2021-12-30 07:16:01 阅读数:240

probl mes configuration et ex

Salut, les gars.,Chers amis de la communauté,

Je suis actuellement en train d'utiliserIntelProduits deRealsense D455,Il y a un problème.,Impossible de résoudre.

Quand j'utilise VINS-FUSIONConfigurationRealsense D455Temps de fonctionnement arrière,Exécuter les commandes“rosrun vins vins_node src/config/realsense_d455/realsense_stereo_imu_config.yaml”Après,Les questions suivantes se posent,Comme le montre la figure:

img

(Remarques:

System:Ubuntu 18.04.5 LTS

Ros: melodic

La plate - forme matérielle utilise NVIDIA Jetson NX,La configuration détaillée est présentée dans la figure ci - dessous.:

img

)




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Dépendance répétée , Voir si le fichier est déjà configuré



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